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标题 期刊
 
离散代数Riccati方程解的上下界 应用数学 2000年13卷02期
段福兴, 沈轶
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直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究 控制理论与应用 2002年19卷01期
"... 位置双闭环控制对性能的影响.在双闭环控制器的设计中,运用了H控制理论,综合考虑了跟踪性能、动态柔度、控制能量等因素,所设计的控制器较传统的超前_滞后网络有明显的改进. ..."
陈志华, 李圣怡, 杨舜洲, 崔红娟
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鲁棒容错H∞控制系统设计 控制理论与应用 2001年18卷z1期
"... 研究了不确定线性系统的鲁棒容错H控制问题,针对传感器失效故障,提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法,并讨论了执行器失效的情况. ..."
孙金生, 王执铨
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基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制 控制理论与应用 2008年25卷02期
"... 集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H控制把系统可稳和H控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix ..."
周灌中, 罗枚
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H∞控制的变分法与计算 应用数学和力学 2000年21卷12期
钟万勰
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线性奇异系统的H∞控制问题:状态反馈情形 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 讨论了线性奇异系统的状态反馈H控制问题,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H控制问题的等价性;利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了一个使闭环系统无脉冲模,内稳定,且满足H∞性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解. ..."
马树萍, 程兆林
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带有大型挠性网状天线航天器的鲁棒H∞控制方法 控制理论与应用 2013年30卷03期
"... 提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,通过构造增广模型得到鲁棒H控制器.该控制器结构简单,适合工程应用.通过仿真表明,本方法相对于传统PID+结构滤波器方法能够快速稳定三轴姿态;当结 ..."
武云丽, 李佳嘉, 曾海波, 段广仁
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机器人LFT变增益H∞控制 控制理论与应用 2002年19卷05期
"... 针对平面两关节直接驱动机器人,基于LMI技术提出一种设计能保证在整个运动范围内始终具有很好动态性能的LFT变增益H控制器的新方法.将机器人系统转化为以两关节夹角余弦值为变参数的LPV模型 ..."
虞忠伟, 陈辉堂
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一种基于预稳定区域的控制器参数优化方法 控制理论与应用 2002年19卷05期
"... 基于控制理论,提出了一种具有预期闭环极点区域的H控制器参数优化设计方法,该方法设计中既考虑了H∞性能指标又兼顾了动态性能指标,克服了常规H∞设计方法中不稳定控制器的问题等不足.实验结果表明,该方 ..."
李大中, 刘淑平, 胡日勒
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离散对象的降阶H∞控制器设计 控制理论与应用 2003年20卷04期
"... 基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H控制器存在性问题.通过3LMIs可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界.该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在 ..."
曾建平, 林都
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一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 控制理论与应用 2002年19卷06期
"... 在一种工程应用背景之下,考虑了一类非线性系统的鲁棒H控制问题,不确定性范数有界,基于H JI不等式研究了状态反馈控制器设计问题,使得闭环系统满足H∞干扰抑制性能要求. ..."
关新平, 华长春, 龙承念
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状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计 控制理论与应用 1999年16卷03期
"... 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H控制 ..."
王景成, 苏宏业, 褚健, 俞立
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一类非线性系统的自适应与L2-增益混合控制 控制理论与应用 1999年16卷02期
何国军, 蒋静坪
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一类非线性时滞系统与时滞相关的H∞控制 数学的实践与认识 2008年38卷18期
"... 考虑一类非线性时滞系统的H控制.并对非线性项给出了一个新假设,在其假设下利用线性矩阵不等式方法得到了与时滞相关的H控制,同时也得到了该类非线性时滞系统鲁棒镇定的充分条件. ..."
辛云冰
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奇异脉冲系统的奇异H∞控制 数学的实践与认识 2009年39卷15期
"... 主要研究奇异脉冲系统的奇异H控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减. ..."
程桂芳, 宋金玉, 丁志帅, 慕小武
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有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法 控制理论与应用 2002年19卷02期
"... ,可以求解有限时间H∞状态反馈控制的Riccati微分方程,并确定其最优H∞范数γo p,实现控制系统的设计.在此基础上,闭环H控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算,虽然对于有限时间H∞状态 ..."
吴志刚, 钟万勰
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带滤波的无线传感器网络的H∞控制 控制理论与应用 2013年30卷02期
"... 本文研究了基于滤波的无线传感器网络的H控制问题.首先建立了无线传感器网络的模型,然后使用稳态Kalman滤波器对多个传感器节点的输出信号进行滤波,将滤 ..."
吴博, 关治洪, 詹习生, 张先鹤
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奇异摄动系统的H∞控制:基于奇异系统的方法 控制理论与应用 2007年24卷05期
"... 实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H控制 ..."
钟宁帆, 孙敏慧, 邹云
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随机不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 控制理论与应用 2008年25卷05期
"... 本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H控制问题,系统的不确性具有凸多面体形式.利用线性矩阵不等式方法,通过依赖于参数的Lyapunov函数,得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件.在此 ..."
夏建伟, 徐胜元, 邹云
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齐次非线性系统H∞控制的输出反馈 控制理论与应用 2000年17卷03期
"... 研究了齐次系统H控制的输出反馈问题.首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系.随后讨论了齐次系统H控制的输出反馈问题.在适当条件下,给出了全局解.然后 ..."
席在荣, 洪奕光, 程代展
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