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一类不确定性机器人的鲁棒跟踪控制 工程数学学报 2004年21卷04期
"... 本文提出了一种新的用以控制具有参数不确定性机器人的轨迹跟踪鲁棒控制方案.控制器由基于标称模型设计的非线性补偿控制器和基于Lyapunov理论设计的鲁棒补偿控制器构成,鲁棒 ..."
温金环, 王红
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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 控制理论与应用 2007年24卷03期
刘金琨, 孙富春
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导弹制导的鲁棒几何方法 控制理论与应用 2003年20卷01期
"... 针对平面拦截问题,将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来,提出一种新的鲁棒制导算法--鲁棒几何制导.将与目标的曲率命令(加速度)和速度方位信息有关的项视为干扰量,用一个鲁棒控制 ..."
张友安, 胡云安, 林涛
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多输入多输出非线性时滞系统的自适应鲁棒控制 工程数学学报 2006年23卷03期
王春晓, 王凤和, 李俊民
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噪声未知的LQG控制问题研究 控制理论与应用 2010年27卷08期
钱富才, 朱少平, 刘丁
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降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计 控制理论与应用 2004年21卷05期
"... 磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制 ..."
龙志强, 郝阿明, 曹承侃
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含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制 控制理论与应用 2007年24卷06期
"... 针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制 ..."
胡剑波, 辛海良
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学习理论与鲁棒控制 控制理论与应用 2000年17卷05期
"... 首先简要介绍了PAC(probably approxi mately correct)学习理论的基本原理,分析了PAC学习理论在处理鲁棒控制中某些问题时的可行性和有效性,阐述 ..."
宋春雷, 王龙, 黄琳
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非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制 数学杂志 2013年33卷04期
余胜春, 陈贵词
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一种拟无模型的鲁棒控制方法棗开关控制新析 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 数扰动和未建模动态具有鲁棒性,控制效果好,是一种拟无模型的鲁棒控制方法。 ..."
季钦南, 施颂椒
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关于一类脉冲切换系统的鲁棒H∞控制 控制理论与应用 2004年21卷02期
"... 软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性. ..."
张红涛, 刘新芝
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一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制 控制理论与应用 2010年27卷08期
"... 将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统,等价为具有线性结构的时变系统,在此基础上设计了自适应鲁棒控制器,包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分,实现 ..."
郭健, 陈庆伟, 吴益飞, 姚斌
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一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制 控制理论与应用 2002年19卷05期
"... 针对一类未知的非线性MIMO系统,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法.理论分析和仿真实验都已证明,该方法确保闭环系统全局稳定,获得H∞跟踪性能指标,外部干扰、模糊 ..."
刘国荣, 万百五
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不确定性机器人系统自适应鲁棒迭代学习控制 控制理论与应用 2003年20卷05期
杨胜跃, 罗安, 樊晓平
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不确定性机械系统的最优鲁棒控制设计:模糊法 控制理论与应用 2014年31卷05期
"... 针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提 ..."
甄圣超, 赵韩, 黄康, 陈义华
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电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择 控制理论与应用 2009年26卷04期
傅绍文, 姚郁, 韩蕾
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非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制 控制理论与应用 2001年18卷z1期
张友安, 胡云安
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基于H∞/μ鲁棒控制原理和使用ATMD的高楼主动振动控制策略研究 控制理论与应用 1999年16卷03期
"... 结构的位置和速度可被选为控制器的输出反馈变量.将等效两端口模型应用于带ATMD的大楼结构上,使用H∞/μ频域定型综合理论,设计出ATMD的鲁棒控制器.通过模拟分析,可见该控制算法是非常有效的,ATMD中的小质量块的运动空间合理有限,控制 ..."
张浩, 卞永明
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可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制 控制理论与应用 1999年16卷03期
林岩, 张建刚, 毛剑琴
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计及螺旋桨负载的船舶电力系统协调控制设计 控制理论与应用 2011年28卷04期
张利军, 孟杰, 兰海
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