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离散变结构输出反馈控制* 控制理论与应用 2001年18卷02期
"... 讨论了离散系统的变结构输出反馈控制,采用输出反馈控制不需状态完全可测本文给出了输出反馈变结构控制系统的滑模平面设计方法利用趋近律的思想设计控制律,证明了系统的准滑模稳定性. ..."
王江, 乔宇, 王先来
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一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制 应用数学和力学 2006年27卷09期
"... 主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题.通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭 ..."
慕小武, 郭晓丽, 程桂芳
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状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计 控制理论与应用 1999年16卷03期
"... 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制 ..."
王景成, 苏宏业, 褚健, 俞立
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一类线性切换系统基于带有时滞观测器的输出反馈镇定 数学的实践与认识 2012年42卷15期
"... 许多切换系统的状态是不可测或不能完全可测的,从观测器设计的角度重新考虑了带有时滞的线性切换系统的输出反馈镇定问题.主要研究了观测器带有延时,且控制器也带有切换延时的情况,最终得到了系统可镇定的充分条件. ..."
连冬艳, 仝旭珂, 慕小武
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一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定 控制理论与应用 2001年18卷06期
"... 本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定.基于逼近渐近稳定性的概念,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件.本文主要结果的直接推论是零动态逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定.本文的方法也能处理非最小相位系统. ..."
陈彭年, 秦化淑
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齐次非线性系统H∞控制的输出反馈 控制理论与应用 2000年17卷03期
"... 研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题.首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系.随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈问题.在适当条件下,给出了全局解.然后 ..."
席在荣, 洪奕光, 程代展
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线性系统的输出反馈特征结构配置——具有不可控不可观模态的情形 应用数学 2002年15卷04期
"... 本文考虑具有不可控不可观模态的线性系统的输出反馈特征结构配置问题.根据文中给出的矩阵方程AV+BW=VF的一种显式参数解,得到了线性系统的输出反馈特征结构配置的一种参数化方法.本文 ..."
段广仁, 白红, 张彪
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带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈设计 应用数学 2008年21卷02期
"... 本文对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内. ..."
傅勤, 杨成梧
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基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局实际镇定 应用数学 2010年23卷03期
"... 本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局实际镇定问题,该系统的非线性互联项满足小于一次的增长性条件,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈 ..."
傅勤, 吴健荣
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基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H_∞控制 应用数学 2009年22卷04期
"... 本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H_∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰 ..."
傅勤
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线性广义时滞系统的H∞输出反馈控制器 应用数学 2003年16卷03期
"... 本文首先给出了广义时滞系统稳定的一个充分条件,接着讨论了线性广义时滞系统的H∞输出反馈控制,给出了控制器存在的充分条件,同时利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出控制器的设计,最后举例说明本文方法的可行性. ..."
冯俊娥, 程兆林
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不确定离散模糊随机系统的鲁棒方差约束输出反馈控制 模糊系统与数学 2004年18卷02期
"... 对一类具有范数有界不确定性的离散T-S模糊随机系统,研究不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律的设计问题.利用 ..."
李德权, 孙长银, 费树岷
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文章缩号:1000-8152(2001)04-0564-05 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统,基于代数Riccati方程方法,给出了一个H∞输出反馈控制器设计方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能. ..."
官建伟, 杨富文
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非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念.这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化.然后,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统.这种组合系统仍然具有某种相似结构.充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈 ..."
王银河, 张嗣瀛, 戴冠中
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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统(相似组合系统)的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于"砰砰控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定. ..."
张颖伟, 王剑, 张嗣瀛
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一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制 控制理论与应用 2008年25卷06期
"... 本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4~6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不 ..."
杜红彬, 余昭旭
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非线性随机时滞系统输出反馈镇定 控制理论与应用 2003年20卷05期
"... 研究了非线性随机时滞系统的镇定问题.运用Backstepping递推实际方法,得到了使得非线性随机系统镇定的输出反馈控制器的算法. ..."
伏玉笋, 田作华, 施颂椒
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线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制 控制理论与应用 2003年20卷05期
"... 对一类线性离散系统,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法.和现有方法相比,本文的方法具有更小的保守性. ..."
俞立, 杨海清
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高频增益未知的受扰非线性系统输出反馈控制 控制理论与应用 2006年23卷05期
"... 针对一类具有未知定常参数,包括未知高频增益的受扰非线性最小相位系统,给出了一种鲁棒自适应输出反馈控制策略.系统所受的干扰假设有界,但其界值是未知的.通过采用自适应策略来对其界值进行在线估计.控制 ..."
陈刚
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一类非线性系统的控制器和观测器设计 控制理论与应用 2011年28卷02期
"... 研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性个状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件,然后提出了非线性观测器,并证 ..."
董亚丽, 刘金英
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