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含有界扰动系统的多模型自适应控制 控制理论与应用 2003年20卷04期
"... 对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性.给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器.引入"局部化"技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度.同时 ..."
李晓理, 王书宁
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一类非线性系统的稳定自适应控制 控制理论与应用 2003年20卷04期
"... 将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性. ..."
郭健, 陈庆伟, 吴晓蓓, 胡维礼, 吴宏鑫
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参数完全未知的不同混沌系统的尺度与混合同步 控制理论与应用 2015年32卷03期
"... 因子的自由性使其在安全通信方面非常有用,并且最关键的步骤是设计一个新的带有参数估计更新律的自适应控制器.在无需参数的先验信息的条件下,本文从理论上严格证明所提的尺度同步方案,并且通过大量的数值模拟来验证其有效性.最后,证明上述所提出的同步策略也适合于异结构混沌系统的混合同步. ..."
朱慧坚, 曾才斌
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一类非线性系统的自适应与L2-增益混合控制 控制理论与应用 1999年16卷02期
"... 本文在文献[1,2]的基础上,对一类非线性系统提出了把自适应控制与L2|增益≤γ的控制相结合的控制思想.所导出的控制策略具有下面优点:1)整个系统仅需要与未知干扰个数相等的p个估计器,克服 ..."
何国军, 蒋静坪
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一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制 控制理论与应用 2009年26卷10期
"... 针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函 ..."
王芹, 张天平
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一类自适应控制系统的稳定性分析 数学的实践与认识 2008年38卷07期
"... 对一类模型参考自适应控制映射进行了稳定性分析,通过使用中心流形简化和范式方法以及计算机辅助计算讨论了该类系统在参数空间内的所有1-余维和2-余维分岔行为及其性质,全面 ..."
张勇, 刘来福
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降阶的鲁棒分散自适应反推控制 控制理论与应用 2007年24卷03期
"... 了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值. ..."
解学军, 白延宁, 刘海宽
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一种自动仿型铣床的自适应控制器 控制理论与应用 2004年21卷06期
"... 针对一类参数变化幅度大,过渡过程频繁的运动系统,提出了一种实用的自适应控制器方案.基于这种结构简单,鲁棒性强,约束条件较少的方案,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控制器.数字仿真表明,自适 ..."
游林儒, 乔飞, 徐国凯
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一种新的直接自适应控制方法及其在制导系统中的应用 控制理论与应用 2007年24卷05期
"... 基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用.通常的改进方法是采用并联前馈补偿器,但这种前馈补偿器有时很难求,甚至找不到.为此,本文 ..."
李年裕, 刘藻珍
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4M龙门刨床自适应速度控制器研究 控制理论与应用 2007年24卷05期
"... 本文对4M龙门刨床控制系统进行改造,以自适应速度控制器取代了常规速度调节器,构成了自适应调速系统.所提出的自适应控制器方案具有抗扰能力强且不需被控对象先验知识的特点.实验表明,自适 ..."
徐国凯, 游林儒, 赵秀春, 宋鹏, 刘长宏
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机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制 控制理论与应用 2003年20卷01期
关新平, 唐英干, 段广仁
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低增益变结构模型参考自适应控制器设计 控制理论与应用 2001年18卷05期
"... 就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而 ..."
林岩, 毛剑琴
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基于有界扰动分区的多模型自适应控制 控制理论与应用 2006年23卷02期
"... 对于含有界扰动的离散时间系统,将有界扰动变化范围分割成若干小区间,针对这些区间建立多个自适应模型,并针对每一个自适应模型建立相应的控制器.给定一个指标切换函数,基于多个自适应模型控制器和给定的指标切换函数构成多模型自适应控制 ..."
李晓理, 张维存, 王伟
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基于特征模型自适应方法的一类最小相位非线性系统稳定性分析 控制理论与应用 2012年29卷09期
"... 在特征建模理论中,由全系数自适应控制器组成的闭环系统是一个非常复杂的混合系统,采用传统自适应框架难以进行分析,因此,稳定性分析一直是该领域的一个难点.本文以一类最小相位、相对阶为2的单 ..."
王勇
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切换系统的自适应广义预测控制 应用数学和力学 2005年26卷05期
"... 了所提出的广义预测控制直接算法能够保证系统的全局收敛性.该算法克服了传统自适应控制固有的收敛速度慢且暂态误差较大的缺点. ..."
王一晶, 王龙
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基于观测器的直接自适应模糊控制 模糊系统与数学 2007年21卷03期
毛玉青, 张天平
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一种新的无规则模糊逻辑系统构造及控制设计应用 模糊系统与数学 2014年28卷05期
李玉姣, 王银河, 田为刚
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约束机器人的自适应控制 工程数学学报 2005年22卷04期
"... 利用微分几何中的等距嵌入理论,本文给出约束机器人的一种新动力学方程及对应的自适应控制算法.这种控制算法避免了回归矩阵的求取,因而适时性较强.在假设条件PE满足的情况下,此算 ..."
王永忠, 王红
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一类变论域自适应模糊控制器 模糊系统与数学 2011年25卷06期
郭海刚, 李洪兴, 胡凯
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一类基于模糊T-S模型的有执行器故障的自适应容错跟踪控制 模糊系统与数学 2014年28卷01期
"... 研究了一类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错跟踪控制问题.设计中,把模糊控制与自适应控制相结合,提出了一种新的容错控制方法.该控制器由正常控制器和一个自适应控制器组成,能够使得闭环系统稳定,故障 ..."
张伟, 佟绍成
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