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时滞系统的自抗扰控制综述 控制理论与应用 2013年30卷12期
"... 时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制 ..."
王丽君, 李擎, 童朝南, 尹怡欣
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自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用 控制理论与应用 2005年22卷03期
"... 针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制 ..."
雷春林, 吴捷, 陈渊睿, 杨金明
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四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 控制理论与应用 2015年32卷10期
"... 针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够 ..."
刘一莎, 杨晟萱, 王伟
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自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制 控制理论与应用 2015年32卷10期
"... 本文以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)理论 ..."
张波, 周洲, 祝小平
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实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用 控制理论与应用 2012年29卷03期
"... 针对热连轧监控AGC自动厚度控制大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制ADRC控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过 ..."
王丽君, 童朝南, 李擎, 尹怡欣, 高志强, 郑勤玲
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火电单元机组机炉协调自抗扰控制 控制理论与应用 2001年18卷z1期
"... 设计有效的火电单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水数学模型及其简化的前提,利用相对增益法进行系统分析和变量配对,然后基于自抗扰控制原理设计了协调控制系统,最后进行了仿真实验.仿真结果显示了机炉协调自抗扰控制系统的有效性. ..."
刘翔, 姜学智, 李东海, 万静芳, 薛亚丽
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用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器 控制理论与应用 2005年22卷06期
"... 提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文 ..."
林飞, 孙湖, 郑琼林, 夏岩峰
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不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制 控制理论与应用 2014年31卷03期
"... 针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算 ..."
刘福才, 梁利环, 高娟娟, 王文魁
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运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计 控制理论与应用 2012年29卷07期
"... 针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计 ..."
李锦英, 付承毓, 唐涛, 李志俊, 于伟
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凹印机套色系统的自抗扰解耦控制 控制理论与应用 2014年06期
"... 张状态观测器与前馈相结合,提出了一种新的自抗扰控制策略。把一个强耦合、大扰动、模型不确定的复杂非线性系统动态补偿为近似的二阶线性系统,降低了系统的控制难度,改善了系统的动态性能,并使系统具有自抗扰的能力。仿真结果表明,与传 ..."
陈义君, 陈智华, 邓忠华
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直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案 控制理论与应用 2004年21卷05期
"... 对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过 ..."
武利强, 韩京清
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基于自适应免疫整定的机器人无标定自抗扰视觉伺服控制 控制理论与应用 2007年24卷04期
"... 研究了机器人无标定自抗扰视觉伺服控制问题.针对系统中所用的自抗扰控制器参数选取困难问题,提出了基于自适应免疫算法的自抗扰控制器参数整定方法.证明 ..."
辛菁, 刘丁, 杨延西, 徐庆坤
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车辆加速度自抗扰控制 控制理论与应用 2011年28卷09期
"... 高性能的加速度控制是先进车辆动力学和主动安全系统的一项关键技术,其实现的难点在于车辆加速度系统存在有强非线性和不确定性,本文为此提出一种基于自抗扰控制ADRC的车辆加速度控制新方法.首先 ..."
阮久宏, 杨福广, 李贻斌
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自抗扰控制器的阶次与参数的选取 控制理论与应用 2014年31卷11期
"... 本文就选择不同阶次的自抗扰控制器时,对系统的控制参数选取进行了研究.结果表明:线性时不变系统的线性自抗扰控制,可等效为一个复合控制系统,其等效反馈补偿器为一超前校正单元串联一积分器;其等 ..."
张超, 朱纪洪, 高亚奎
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凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制 控制理论与应用 2014年31卷11期
"... 针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术 ..."
刘善慧, 梅雪松, 何奎, 李健
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二阶跟踪-微分器的频率特性 数学的实践与认识 2003年33卷03期
韩京清, 黄远灿
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基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定 控制理论与应用 2008年25卷02期
"... 自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时问尺度与ADRC ..."
邵立伟, 廖晓钟, 张宇河
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无人直升机航向自抗扰控制 控制理论与应用 2014年31卷02期
"... 针对无人直升机系统航向通道扰动大等问题,本文设计了一种自抗扰控制算法来实现其高性能控制.首先分析了航向通道的动态模型,并通过数学变换,将其转化为一类二阶系统;在此基础上,本文设计了适用于无人机航向通道的自抗扰控制 ..."
方勇纯, 申辉, 孙秀云, 张旭, 鲜斌
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压电加筋壁板结构的多模态自抗扰振动控制 控制理论与应用 2013年30卷12期
李生权, 李娟, 莫岳平, 赵荣, 张克兆
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航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较 控制理论与应用 2013年30卷12期
"... 针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决 ..."
康莹, 李东海, 老大中
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