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标题 期刊
 
线性奇异系统的H∞控制问题:状态反馈情形 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞控制问题,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性;利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了一个使闭环系统无脉冲模,内稳定,且满足H∞性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解. ..."
马树萍, 程兆林
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一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制 应用数学 2009年22卷01期
"... 本文对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的.当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内. ..."
傅勤, 王宝华, 杨成梧
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无限维LQ最优调节器问题的过去时刻状态反馈解 数学年刊A辑 2001年22卷02期
"... 本文利用无限维积分Riccati方程之解与相应的Fredholm积分方程之解的联系以及Bellman最优性原理导出了无限维LQ最优调节器问题(即无限时区LQ最优控制问题)的过去时刻状态反馈解. ..."
潘立平
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一类非确定性离散事件系统的状态反馈控制 工程数学学报 2005年22卷06期
"... 在以自动机为模型的非确定性离散事件系统中引入强迫事件,对闭环系统预期的行为,给出并证明了状态反馈器存在的充要条件. ..."
李桂莲, 胡奇英
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一类时变系统鲁棒自适应状态反馈控制的稳定性分析 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 针对一类离散线性时变参数系统,给出了一种自适应状态反馈控制器.系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合.该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法,状态反馈控制算法和状态观测器构成.文中详细地分析了闭环系统在有界外部干扰和小未建模不确定性影响下的全局稳定性和鲁棒性. ..."
赵晓晖
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基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 研究一类线性随机系统的满意状态反馈,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束.先分析这两类约束指标的相容性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出与极点指标相容的输出方差上界(或下界)指标 ..."
王远钢, 郭治
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工作点可变系统的一种自调度H∞控制器设计 控制理论与应用 2001年18卷03期
"... 对于一种工作点可变系统,即被控对象表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插,研究其H∞的控制问题,提出了一种自调度状态反馈H∞控制器的设计算法.并将该自调度状态反馈H∞控制 ..."
袁向阳, 施颂椒
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非线性系统的全局调节 控制理论与应用 2001年18卷03期
王连圭, 费树岷
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时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计 控制理论与应用 2004年21卷02期
"... 研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用 ..."
唐功友
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一类非线性微分-代数系统的L2-增益分析及状态反馈H∞控制 控制理论与应用 2002年19卷05期
"... 分析了一类非线性微分-代数系统的L2-增益,并讨论了一类状态反馈H∞控制问题.在一定条件下给出了控制器的设计,并保证了闭环指数为1且零解渐近稳定. ..."
朱建栋, 程兆林, 李树荣
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一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定 控制理论与应用 2002年19卷05期
"... 研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题.基于对象的模糊动态模型,提出了一种状态反馈控制器的设计,给出 ..."
孙衢, 李人厚
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一类多项式非线性系统鲁棒H∞控制 控制理论与应用 2012年29卷12期
"... 针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)技术的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法.该方 ..."
黄文超, 孙洪飞, 曾建平
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基于模糊加权的倒立摆混合控制 控制理论与应用 2004年21卷05期
"... 针对小车倒立摆系统,提出了一种线性状态反馈控制和滑模控制模糊加权的控制方法.滑模控制器的作用是将摆角控制在零的一个邻域内,在此邻域内首先采用近似的线性化模型来描述倒立摆系统,然后采用基于极点配置的方法设计系统的线性状态反馈 ..."
赵文杰, 张丽娟, 刘延泉, 刘玉燕
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区间离散广义系统状态反馈鲁棒H∞控制 控制理论与应用 2004年21卷05期
"... 讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得 ..."
舒伟仁, 张庆灵
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多时滞系统H∞鲁棒控制 控制理论与应用 1999年16卷06期
"... 文章首先提出了多时滞系统满足H∞性能指标的充分条件及带不确定性Riccati不等式具有鲁棒性的充分必要条件,然后提出了带不确定性多时滞被控对象经状态反馈后满足H∞鲁棒设计指标的充分条件. ..."
屈百达, 黄小原
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线性离散状态空间的最优l∞控制器设计 控制理论与应用 2001年18卷01期
"... 基于开环零点,利用状态反馈性质,导出求取满足最优l∞误差序列的一个插值条件.由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数,从而求取最优闭环极点,然后,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵.仿真分析验证了本文的结果. ..."
刘翔, 王文海, 孙优贤, 沈军
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奇异齐次非线性系统的H∞控制 数学的实践与认识 2005年35卷08期
郭晓丽, 方建印, 慕小武
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非线性奇异摄动系统的输出调节问题 数学的实践与认识 2002年32卷02期
虞继敏, 慕小武, 陈树伟
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基于线性状态反馈的非线性混合系统的实用稳定化 数学的实践与认识 2011年41卷01期
"... 研究非线性混合系统的实用稳定化问题,其中该系统具有时变子系统和时变跳转函数.首先,通过状态跳转函数,确定系统一条严格递增的切换时间序列.然后在该序列中的每一段时间区间内,明确地构造出相应的线性状态反馈 ..."
陈国培, 杨莹, 李俊民
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圆形区域内鲁棒极点配置优化 控制理论与应用 2015年32卷12期
"... 了在圆形区域内动态选择极点的规则,可以保证算法在圆形区域内动态选取极点.然后,对圆形区域内的极点,基于精确鲁棒极点配置的思想,利用和声搜索算法优化摄动或不确定性生的谱范数上界,从而得到一组允许闭环系统具有更大摄动或不确定性的极点及相应的状态反馈 ..."
翟军昌, 高立群
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