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标题 期刊
 
类反斜线回滞系统的模型参考滑模控制 控制理论与应用 2005年22卷03期
"... 分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的. ..."
张达科, 胡跃明, 吴捷, 郭华芳
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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 控制理论与应用 2007年24卷03期
"... 针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制 ..."
刘金琨, 孙富春
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一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制 控制理论与应用 2008年25卷03期
连捷, 赵军
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Pendubot的一种分层滑模控制方法 控制理论与应用 2005年22卷03期
"... 针对Pendubot这类二阶欠驱动系统提出了一种分层滑模控制方法.该方法将系统状态分成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量,该控制量可以实现Pendubot的摆 ..."
王伟, 易建强, 赵冬斌, 刘殿通
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基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制 控制理论与应用 2004年21卷05期
袁性忠, 姜新建
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一类带有加速度约束的非线性系统最优滑模控制 控制理论与应用 2012年29卷09期
"... 针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过 ..."
董飞垚, 雷虎民, 李海宁, 李炯
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永磁直线同步电动机推力波动抑制策略 控制理论与应用 2007年24卷03期
"... 进行了测量.然后通过对推力波动测量结果进行频谱分析,找出其所包含的主要谐波,建立了推力波动的数学模型.最后基于所建立的模型,对推力波动进行了前馈补偿.当速度环采用滑模控制时,用实验验证了该方法的可行性.实验 ..."
林家春, 李伟, 王先逵, 刘成颖
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不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制 控制理论与应用 2009年26卷04期
"... 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n-1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用 ..."
郑剑飞, 冯勇, 郑雪梅, 杨旭强
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机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计 控制理论与应用 2006年23卷03期
"... 针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明 ..."
孙炜伟, 武玉强
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不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计 控制理论与应用 2010年27卷05期
"... 针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时 ..."
陈杰, 李志平, 张国柱
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广义不确定系统的终端滑模控制 数学杂志 2010年30卷04期
"... 本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服 ..."
龚文振
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基于快速输出采样反馈技术的无抖振离散滑模控制 数学的实践与认识 2007年37卷08期
"... 针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中采用切换模式,从而消除了切换面附近的抖振.理论 ..."
许建强, 王建军, 陈树中
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基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计 控制理论与应用 2008年25卷03期
"... 针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系 ..."
张袅娜, 张德江, 冯勇
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压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计 控制理论与应用 2008年25卷03期
"... 对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法 ..."
王伟, 刘向东
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参数不确定柔性机械手的终端滑模控制 控制理论与应用 2008年25卷06期
"... 针对参数不确定双臂柔性机械手系统,提出一种基于遗传算法的终端滑模控制方法,以实现其末端控制.基于输出重定义方法,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.设计终端滑模控制策略,使输 ..."
王艳敏, 冯勇
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小型无人直升机姿态非线性鲁棒控制设计 控制理论与应用 2014年31卷04期
"... 本文针对小型无人直升机的姿态控制问题,通过系统参数辨识,获得了较为准确的无人直升机姿态动力学模型.并根据无人直升机的动态特性,设计了基于神经网络前馈与滑模控制的非线性鲁棒姿态控制律,该控 ..."
鲜斌, 古训, 刘祥, 王福, 刘世博
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三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法 控制理论与应用 2014年31卷04期
"... 三轴微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定和外界干扰的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度.本文提出一种基于自适应干扰估计的滑模控制 ..."
王伟, 赵清, 吕晓永, 隋俊杰
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采用幂次趋近律的滑模控制稳态误差界 控制理论与应用 2011年28卷05期
李鹏, 马建军, 郑志强
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非线性不确定系统的H∞滑模控制 控制理论与应用 2002年19卷06期
"... 对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2.问题Q2可以通过解Riccati不等 ..."
葛友, 李春文
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带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制 控制理论与应用 2012年29卷12期
"... 对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制 ..."
张利军, 赵杰梅, 齐雪
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