排序方式:     
 
标题 期刊
 
一类时滞分布参数系统的变结构控制 工程数学学报 2004年21卷06期
"... 本文研究了一类多时滞分布参数系统的变结构控制问题,通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程,并分析了它的稳定性.在此基础上设计了系统的变结构控制器;并且给出了运动轨线到达滑动模太区的时间估计. ..."
崔宝同, 王伟, 邓飞其
摘要   | 相似文档
 
 
基于模糊变结构的机械臂控制 控制理论与应用 2007年24卷04期
"... 现有的机械臂模糊变结构控制方法大都计算复杂或需要检测滑模面的微分信号.本文将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究,对确定部分采用一般反馈控制,对不确定部分采用变结构集中补偿控制,为了消除变结构控制 ..."
林雷, 王洪瑞, 任华彬
摘要   | 相似文档
 
 
凸胞型不确定系统的变结构控制 控制理论与应用 2007年24卷04期
"... 讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且 ..."
侯晓丽, 胥布工
摘要   | 相似文档
 
 
时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制 控制理论与应用 2010年27卷02期
"... 当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一.本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络,利用结点混沌动态的各态历经性,通过构造合适的滑模面,提出了smart变结构控制器的设计策略.该策 ..."
杨月全, 余星火, 张天平
摘要   | 相似文档
 
 
全时滞控制系统的变结构控制 控制理论与应用 2002年19卷02期
蔡国平, 黄金枝
摘要   | 相似文档
 
 
基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制 控制理论与应用 2012年29卷11期
"... 反鱼雷鱼雷由于攻击对象的特性要求具备较好的机动性,鱼雷作姿态机动时控制通道间的耦合,使得传统鱼雷控制技术无法达到控制目的,本文在构建反鱼雷鱼雷姿态运动子系统状态方程的基础上,采用变结构控制 ..."
张西勇, 李宗吉, 王树宗
摘要   | 相似文档
 
 
低增益变结构模型参考自适应控制器设计 控制理论与应用 2001年18卷05期
"... 就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而 ..."
林岩, 毛剑琴
摘要   | 相似文档
 
 
非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案 模糊系统与数学 2002年16卷02期
"... 基于HM模型对非线性系统进行描述,采用Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器.对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用.并用一级倒立摆系统进行仿真验证.成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中. ..."
岳东, 吴忠强, 许世范
摘要   | 相似文档
 
 
Lyapunov方法在广义系统变结构控制中的应用 工程数学学报 2001年18卷03期
"... 利用广义Lyapunov方法首次研究广义系统的变结构控制问题,对具有单输入的广义线性系统,多输入的广义线性系统,分别选取适当的切换流形及设计其变结构控制以保证其闭环系统E-渐近稳定,实现滑动模运动。 ..."
梁家荣
摘要   | 相似文档
 
 
线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法 纯粹数学与应用数学 2010年26卷03期
"... 讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时 ..."
肖剑, 梁家荣, 樊仲光
摘要   | 相似文档
 
 
一种基-于离散变结构控制理论的有功分配控制器 控制理论与应用 2001年18卷04期
"... 对离散变结构控制理论进行研究并提出一种新的趋近律形式:离散变速趋近律,其特点是可期待原点的稳定性.将离散趋近律方法应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制器.仿真 ..."
宋立忠, 卜乐平, 姚琼荟
摘要   | 相似文档
 
 
基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制 控制理论与应用 2008年25卷03期
"... 对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制 ..."
宋立忠, 李槐树, 姚琼荟
摘要   | 相似文档
 
 
带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制 控制理论与应用 2004年21卷02期
"... 变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置 ..."
武玉强, 余星火, 冯纯伯
摘要   | 相似文档
 
 
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制 控制理论与应用 2004年21卷02期
"... 针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理 ..."
方存光, 王伟
摘要   | 相似文档
 
 
欠驱动冗余度空间机器人优化控制 控制理论与应用 2004年21卷02期
何广平, 陆震, 王凤翔
摘要   | 相似文档
 
 
具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制 控制理论与应用 2008年25卷06期
"... 研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用 ..."
唐功友, 吕杉杉, 董瑞
摘要   | 相似文档
 
 
基于滑模变结构方法的溜冰机器人协调控制器设计 控制理论与应用 2003年20卷05期
宋立博, 吕恬生, 张培艳, 张家梁
摘要   | 相似文档
 
 
基于变结构思想的OGY同步控制器 控制理论与应用 2009年26卷04期
"... 为扩展混沌控制方法在混沌同步中的应用,设计了一种基于变结构思想的Ott-Grebogi-Yorke(OGY)同步控制器.基于变结构控制的思想,将OGY混沌控制方法进行了扩展,通过 ..."
申立群, 王茂, 刘宛予
摘要   | 相似文档
 
 
基于神经网络的PMSM自适应滑模控制 控制理论与应用 2005年22卷03期
李鸿儒, 顾树生
摘要   | 相似文档
 
 
非完整机械控制系统的模型参考变结构控制 控制理论与应用 1999年16卷03期
"... 在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器.基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入-输出解耦概念及变结构控制理论,为解 ..."
郭清傅, 郭淑娟, 温香彩, 刘永清
摘要   | 相似文档
 
 
1 2 3 4 5 > >> 
1 - 20 共计 86 个期刊

搜索提示:

  • 搜索是不区分大小写的
  • 忽视一般用语
  • 默认返回符合查询条件中的任意词汇的文章(也就是说是OR的关系)
  • 通过"+期刊 +作者"可限定搜索范围,如:残留 and +分析化学 +朱理想
  • 多个词用AND结合,则寻找包含所有词汇条目的文章;如,教育 AND 研究
  • 通过前缀-或者NOT排除一词;如, 在线-政治 或者 在线NOT政治
  • 用引号搜索的精确短语;如,“开源出版”。提示:将汉语或者日本语用引号搜索帮助你在多国语言领域找到确切的匹配词;如,“中国”
  • 使用括号来创建更复杂的查询;如,archive((期刊AND会议论文)NOT theses)